κινητήριος μηχανισμός περιστροφής Ένα σύστημα κίνησης ατέρμονας κίνησης τύπου Worm Gear, γνωστό επίσης ως κίνηση ατέρμονα, είναι μια συμπαγής κατασκευής μονάδα που αποτελείται από έναν περιστρεφόμενο δακτύλιο, μια πλάκα βάσης και ένα σκουλήκι. Αυτή η μονάδα φέρνει τα πλεονεκτήματα ενός περιστρεφόμενου δακτυλίου και ενός σκουληκιού σε μία μονάδα.