Τα κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων αναφέρονται σε ρουλεμάν κύλισης ακτινικής ώσης στα οποία τα στοιχεία κύλισης είναι κωνικοί κύλινδροι. Υπάρχουν δύο είδη γωνίας μικρής κώνου και μεγάλη γωνία κώνου. Η μικρή γωνία κώνου φέρει κυρίως τα συνδυασμένα ακτινικά και αξονικά φορτία κυρίως με ακτινικά φορτία. Συχνά χρησιμοποιείται σε ζεύγη και εγκαθίσταται αντίστροφα.